Face au FSD de Tesla, la France refuse l’homologation : dépassements de 50 %, manque d’attention, révision prévue en 2027

Le ministre des Transports Philippe Tabarot a répondu à une question posée sur la plateforme Agora : la conduite autonome supervisée de Tesla, homologuée aux Pays-Bas en avril dernier, ne sera pas autorisée en France cette année.

La question émanait d’un citoyen, Ludovic, qui pointait le feu vert accordé par les Pays-Bas au FSD (Full Self-Driving) supervisé. Le ministre reconnaît les progrès techniques du système, mais tranche : « Les contreparties en termes de sécurité ne sont pas encore suffisantes pour une autorisation en l’état. » Le 10 avril dernier, l’agence néerlandaise RDW avait validé l’usage du FSD sur routes publiques, ouvrant la voie à un déploiement dans l’Union européenne. Mais Paris campe sur une ligne différente.

Tabarot évoque deux motifs concrets. D’abord, le système peut outrepasser les limitations de vitesse sans intervention explicite du conducteur : « Nous avons constaté que le système permet d’effectuer des dépassements de vitesse. S’il constate que les véhicules autour de lui roulent plus vite, en clair, il peut rouler à 70 km/h au lieu de 50 si le trafic circule à cette vitesse. » Dans certaines configurations, le véhicule va jusqu’à 50 % au-dessus de la limite autorisée.

Le second frein touche la surveillance du conducteur. Selon les données à disposition du ministère, le FSD supervisé ne garantit pas « un niveau d’attention optimal du conducteur en ville et pendant les manœuvres les plus complexes, comme les changements de voies, les passages d’intersection ou de ronds-points ». En clair, le système tolère une attention du conducteur trop relâchée aux moments critiques, là où les accidents peuvent survenir. Le ministre rappelle que la responsabilité demeure sur le conducteur en cas de collision.

Pays-Bas : dérogation au cadre européen, ouverture le 10 avril

La décision néerlandaise a été prise en s’appuyant sur la réglementation UN R-171, adoptée récemment pour encadrer les systèmes d’automatisation de niveau 3. L’agence RDW a étudié plus de 1,6 million de kilomètres parcourus par Tesla en Europe et recueilli plus de 13 000 retours de passagers testeurs. Tabarot souligne que « les Pays-Bas ont décidé de déroger au cadre réglementaire international et européen et d’autoriser son utilisation sur leur territoire ». Cette formulation laisse entendre que Paris voit cette dérogation comme une entorse à l’harmonisation en cours dans l’Union^[3].

Le ministre insiste : d’autres pays européens partagent la position française. Il ne les cite pas, mais le message est clair : la France ne se retrouve pas isolée face à Tesla. Le choix d’Amsterdam place les vingt-six autres États membres « devant le fait accompli », comme l’a relevé un observateur. L’industrie automobile européenne suit de près ce précédent.

Vitesse adaptée au flux, hors du cadre du Code de la route

Le premier reproche du gouvernement porte sur le respect des limitations. Si le trafic ambiant circule à 70 km/h dans une zone limitée à 50 km/h, le FSD supervisé peut s’aligner sur le flux environnant. Le conducteur n’a pas besoin de valider explicitement cette décision. Dans d’autres circonstances, la marge de tolérance peut atteindre 50 % au-dessus de la limite légale. Ce comportement, courant chez des conducteurs humains, contrevient littéralement au Code de la route français. Pour le ministère, un système homologué ne peut se substituer au respect strict de la réglementation.

Tabarot ne critique pas la performance technique du système. Il considère que celui-ci fonctionne. Mais il juge les ajustements indispensables avant toute ouverture sur le réseau routier français. Les échanges techniques entre la France, les Pays-Bas, d’autres pays européens et Tesla se poursuivent pour identifier ces ajustements.

Pourquoi Paris refuse la conduite autonome de Tesla

Code de la route non respecté

Le FSD peut rouler à 70 km/h dans une zone limitée à 50 km/h en s'alignant sur le flux ambiant, sans validation explicite du conducteur. Le ministère juge ce comportement incompatible avec la réglementation française.

Vigilance du conducteur défaillante

Le système ne garantit pas une attention suffisante du conducteur en ville, lors des changements de voie ou aux intersections. La responsabilité reste sur le conducteur en cas d'accident.

Dérogation néerlandaise

Les Pays-Bas ont homologué le FSD supervisé le 10 avril 2026 en dérogeant au cadre européen. Cette décision crée une Europe de l'autonomie à deux vitesses, compliquant l'harmonisation.

Horizon 2027 pour la France

Philippe Tabarot souhaite autoriser des véhicules autonomes d'ici 2027. Une réunion de l'écosystème français est prévue à l'automne pour définir le cap et identifier les leviers d'accélération.

Attention du conducteur jugée insuffisante en milieu urbain

Le second obstacle concerne la supervision par le conducteur. Les données transmises au ministère montrent que le FSD ne parvient pas à garantir une vigilance suffisante du conducteur dans les situations les plus complexes : changements de voie, franchissements d’intersections, passages de ronds-points. En ville, où les interactions avec les piétons, les cyclistes et les autres véhicules se multiplient, la charge attentionnelle du conducteur devrait rester élevée. Or le système, tel qu’il est configuré actuellement, laisserait le conducteur relâcher cette attention.

Cette critique rejoint des retours de terrain partagés par des testeurs en Belgique, où le FSD supervisé a été autorisé en juin. Un utilisateur ayant parcouru une centaine de kilomètres au volant d’un Model Y rapporte un résultat « bluffant la plupart du temps », mais souligne des limites dans des scénarios spécifiques. Un autre témoignage, relayé sur un forum spécialisé, cite un test avec un moniteur d’auto-école : la Tesla aurait « raté son permis au moins cinq fois » et emprunté un sens interdit (lié à des travaux) avant de freiner^[1]. Ces récits n’émanent pas de sources officielles, mais illustrent la variabilité de la performance du système face à des configurations routières inhabituelles.

Harmonisation européenne et calendrier 2027

Tabarot annonce qu’il souhaite autoriser des véhicules autonomes en France d’ici 2027. Il ne précise pas le niveau d’autonomie visé, ni si cette échéance couvre le FSD de Tesla spécifiquement. Le ministre prévoit de réunir à l’automne « l’écosystème français du véhicule autonome » pour présenter les leviers d’accélération du déploiement et fixer un cap pour les prochaines années. Cette réunion vise à structurer une filière autonome française et à clarifier le cadre réglementaire national, tout en articulant les travaux avec les instances européennes.

Le gouvernement français mise sur une harmonisation progressive des règles au niveau de l’Union européenne. La dérogation néerlandaise complique cette démarche : elle crée une Europe de l’autonomie à deux vitesses. Paris espère un alignement plus cohérent qui permettrait d’évaluer chaque système (Tesla et les concurrents) selon les mêmes critères, garantissant ainsi un niveau de sécurité homogène.

Source : Automobile Propre

Contexte français et réseau Supercharger

Le Model 3, véhicule emblématique de Tesla en France, se vend actuellement à partir d’environ 37 000 euros selon les configurations disponibles. Le réseau de Superchargeurs couvre le territoire national et continue de s’étoffer, facilitant les trajets longue distance. Mais l’absence d’homologation du FSD supervisé prive les clients français d’une fonctionnalité vendue comme un atout majeur sur d’autres marchés.

Tesla maintient pour l’instant l’Autopilot, système d’assistance de niveau 2, sur les véhicules vendus en Europe. Mais l’entreprise a annoncé la suppression progressive de l’Autopilot dans sa forme actuelle, au profit du FSD supervisé, à partir du 21 mai dernier^[2]. La situation crée une zone d’incertitude : tant que le FSD supervisé n’est pas disponible en France, les nouveaux Model 3 ou Model Y pourraient se limiter à un régulateur adaptatif simple, en attendant l’homologation complète.

Le ministère des Transports insiste sur la nécessité d’un « cadre de confiance » permettant d’évaluer les systèmes, d’identifier les ajustements nécessaires et de garantir un haut niveau de sécurité. Tabarot ne ferme pas la porte à Tesla, il demande une mise en conformité avec les standards français. Les discussions techniques continuent, entre Paris, d’autres capitales européennes et le constructeur californien. La balle est dans le camp de Tesla pour adapter son système aux exigences françaises, ou dans celui de l’Union européenne pour harmoniser les règles et éviter une fragmentation du marché.